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清华与农大联手打造机器人足球队国际赛事夺冠展现中国科技实力

清华与农大联手打造机器人足球队国际赛事夺冠展现中国科技实力

来源：NBA直播网 2025-08-18 19:05:02

高校联手突破技术壁垒机器人足球展现创新成果

清华与农大联手打造机器人足球队国际赛事夺冠展现中国科技实力

在近日举行的国际机器人足球联盟（FIRA）世界杯赛中，由清华大学与农业大学联合研发的仿生四足机器人足球队以全胜战绩夺得冠军。这支代号"赤兔"的球队在运动控制、多机协作和动态决策三个核心技术领域实现突破，其自主研发的肌腱驱动系统使机器人冲刺速度达到3.2米/秒，创下同类赛事新纪录。

比赛现场显示，农大团队负责的机器视觉系统可实现每秒120帧的环境感知，配合清华研发的强化学习算法，使机器人能在0.3秒内完成带球变向等高难度动作。这种学科交叉模式打破了传统机器人研发的学科壁垒，为后续智能体集群研究提供了新范式。

产学研深度融合中国智造闪耀国际舞台

赛事评委特别指出，中国团队的创新点在于将农业无人机的地形识别技术移植到足球机器人上，使机器人在雨天湿滑场地的失误率降低67%。据悉，该技术已申请12项国际专利，其中动态平衡控制系统被德国汉堡大学等机构列为教学案例。

项目负责人透露，团队正在与北京国安足球俱乐部展开合作，计划将球员运动数据分析系统应用于青训体系。这种产学研深度结合的模式，不仅验证了实验室成果的实用价值，更推动着体育科技领域的创新发展。

清华大学农业大学机器人足球队 FIRA世界杯赛

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